Город вырос из небольшого «погоста на Усть-Сысоле реке», впервые упоминаемого в письменных источниках 1586 года. По утверждённому Екатериной II генеральному плану застройки Усть-Сысольска было спланировано 12 улиц, семь из которых прямыми лучами, веером расходились от излучины реки Сысолы, а пять- пересекали их под прямым углом и шли параллельно реке. На пересечении центральных улиц находилась главная площадь города – Стефановская.
Начнём с главной улицы города – Коммунистической (до 1918 г. – Трёхсвятительской). Начиналась улица от бывшей Базарной площади, где с 18 века проводились Усть-Сысольские ярмарки. В 1890 г. был заложен городской общественный сад, сейчас – парк имени С.М. Кирова.
На протяжении трёх километров от парка им. С.М..Кирова до железнодорожного вокзала, он предстаёт как анфилада площадей, нанизанных вдоль всей улицы. На всех площадях строились лучшие по тем временам здания. На Стефановской площади – здания Дома Советов (Государственный Совет), филармонии, банка. Здания, которые окружают площадь сегодня, появились в 1960-х – 1980-х гг. Обком КПСС (ныне Администрация Главы РК), главпочтамт, музучилище (ныне колледж искусств РК), культпросветучилище (ныне колледж культуры им. В. Чисталева), памятник В. И. Ленину.
На перекрёстке улиц Карла Маркса и Коммунистической – застройка комплекса Коми научного центра, Дома печати, мемориалов "Вечная слава" и "Скорбящий воин".
На улице Коммунистической находится первое в городе специальное театральное здание – Государственный академический театр оперы и балета РК, построенный в 1969 году. Перед театром стоит памятник основоположнику коми литературы - И.А. Куратову.
Перекрёсток улиц Коммунистической и Октябрьского проспекта украшает Памятный знак в честь трудовых достижений трудящихся Коми АССР.
Завершается улица железнодорожным вокзалом.
